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- import math
- def is_in(box1, box2) -> bool:
- """box1是否完全在box2里面."""
- x0_1, y0_1, x1_1, y1_1 = box1
- x0_2, y0_2, x1_2, y1_2 = box2
- return (
- x0_1 >= x0_2 # box1的左边界不在box2的左边外
- and y0_1 >= y0_2 # box1的上边界不在box2的上边外
- and x1_1 <= x1_2 # box1的右边界不在box2的右边外
- and y1_1 <= y1_2
- ) # box1的下边界不在box2的下边外
- def bbox_relative_pos(bbox1, bbox2):
- """判断两个矩形框的相对位置关系.
- Args:
- bbox1: 一个四元组,表示第一个矩形框的左上角和右下角的坐标,格式为(x1, y1, x1b, y1b)
- bbox2: 一个四元组,表示第二个矩形框的左上角和右下角的坐标,格式为(x2, y2, x2b, y2b)
- Returns:
- 一个四元组,表示矩形框1相对于矩形框2的位置关系,格式为(left, right, bottom, top)
- 其中,left表示矩形框1是否在矩形框2的左侧,right表示矩形框1是否在矩形框2的右侧,
- bottom表示矩形框1是否在矩形框2的下方,top表示矩形框1是否在矩形框2的上方
- """
- x1, y1, x1b, y1b = bbox1
- x2, y2, x2b, y2b = bbox2
- left = x2b < x1
- right = x1b < x2
- bottom = y2b < y1
- top = y1b < y2
- return left, right, bottom, top
- def bbox_distance(bbox1, bbox2):
- """计算两个矩形框的距离。
- Args:
- bbox1 (tuple): 第一个矩形框的坐标,格式为 (x1, y1, x2, y2),其中 (x1, y1) 为左上角坐标,(x2, y2) 为右下角坐标。
- bbox2 (tuple): 第二个矩形框的坐标,格式为 (x1, y1, x2, y2),其中 (x1, y1) 为左上角坐标,(x2, y2) 为右下角坐标。
- Returns:
- float: 矩形框之间的距离。
- """
- def dist(point1, point2):
- return math.sqrt((point1[0] - point2[0]) ** 2 + (point1[1] - point2[1]) ** 2)
- x1, y1, x1b, y1b = bbox1
- x2, y2, x2b, y2b = bbox2
- left, right, bottom, top = bbox_relative_pos(bbox1, bbox2)
- if top and left:
- return dist((x1, y1b), (x2b, y2))
- elif left and bottom:
- return dist((x1, y1), (x2b, y2b))
- elif bottom and right:
- return dist((x1b, y1), (x2, y2b))
- elif right and top:
- return dist((x1b, y1b), (x2, y2))
- elif left:
- return x1 - x2b
- elif right:
- return x2 - x1b
- elif bottom:
- return y1 - y2b
- elif top:
- return y2 - y1b
- return 0.0
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