--- comments: true --- # 视频检测模块使用教程 ## 一、概述 视频检测任务是计算机视觉系统中的关键组成部分,专注于识别和定位视频序列中的物体或事件。视频检测将视频分解为单独的帧序列, 然后分析这些帧以识别检测物体或动作,例如在监控视频中检测行人,或在体育或娱乐视频中识别特定活动,如“跑步”、“跳跃”或“弹吉他”。 视频检测模块的输出包括每个检测到的物体或事件的边界框和类别标签。这些信息可以被其他模块或系统用于进一步分析,例如跟踪检测到的物体的移动、生成警报或编制统计数据以供决策过程使用。因此,视频检测在从安全监控和自动驾驶到体育分析和内容审核的各种应用中都扮演着重要角色。 ## 二、支持模型列表 > 推理耗时仅包含模型推理耗时,不包含前后处理耗时。
| 模型 | 模型下载链接 | Frame-mAP(@ IoU 0.5) | 模型存储大小(MB) | 介绍 |
|---|---|---|---|---|
| YOWO | 推理模型/训练模型 | 80.94 | 462.891 | YOWO是具有两个分支的单阶段网络。一个分支通过2D-CNN提取关键帧(即当前帧)的空间特征,而另一个分支则通过3D-CNN获取由先前帧组成的剪辑的时空特征。为准确汇总这些特征,YOWO使用了一种通道融合和关注机制,最大程度地利用了通道间的依赖性。最后将融合后的特征进行帧级检测。 |
| 模式 | GPU配置 | CPU配置 | 加速技术组合 |
|---|---|---|---|
| 常规模式 | FP32精度 / 无TRT加速 | FP32精度 / 8线程 | PaddleInference |
| 高性能模式 | 选择先验精度类型和加速策略的最优组合 | FP32精度 / 8线程 | 选择先验最优后端(Paddle/OpenVINO/TRT等) |
[xmin, ymin, xmax, ymax]: 目标框左上角和右下角坐标,均为浮点数
- float: 目标框的置信度,浮点数
- string: 目标框的所属类别,字符串
上述Python脚本中,执行了如下几个步骤:
* `create_model`实例化视频检测模型(`YOWO`),具体说明如下:
| 参数 | 参数说明 | 参数类型 | 可选项 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
model_name |
模型名称 | str |
所有PaddleX支持的模型名称 | 无 |
model_dir |
模型存储路径 | str |
无 | 无 |
device |
模型推理设备 | str |
支持指定GPU具体卡号,如“gpu:0”,其他硬件具体卡号,如“npu:0”,CPU如“cpu”。 | gpu:0 |
use_hpip |
是否启用高性能推理插件 | bool |
无 | False |
hpi_config |
高性能推理配置 | dict | None |
无 | None |
nms_thresh |
非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS)过程中的IoU阈值参数;如果不指定,将默认使用PaddleX官方模型配置 | float/None |
大于0的浮点数/None | None |
score_thresh |
预测置信度阈值;如果不指定,将默认使用PaddleX官方模型配置 | float/None |
大于0的浮点数/None | None |
| 参数 | 参数说明 | 参数类型 | 可选项 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
input |
待预测数据,支持多种输入类型 | Python Var/str/list |
|
无 |
batch_size |
批大小 | int |
无 | 1 |
nms_thresh |
非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS)过程中的IoU阈值参数 | float|None |
|
None |
score_thresh |
预测置信度阈值 | float|None |
|
None |
| 方法 | 方法说明 | 参数 | 参数类型 | 参数说明 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
print() |
打印结果到终端 | format_json |
bool |
是否对输出内容进行使用json缩进格式化 |
True |
indent |
int |
json格式化设置,仅当format_json为True时有效 |
4 | ||
ensure_ascii |
bool |
json格式化设置,仅当format_json为True时有效 |
False |
||
save_to_json() |
将结果保存为json格式的文件 | save_path |
str |
保存的文件路径,当为目录时,保存文件命名与输入文件类型命名一致 | 无 |
indent |
int |
json格式化设置 | 4 | ||
ensure_ascii |
bool |
json格式化设置 | False |
||
save_to_video() |
将结果保存为视频格式的文件 | save_path |
str |
保存的文件路径,当为目录时,保存文件命名与输入文件类型命名一致 | 无 |
| 属性 | 属性说明 |
|---|---|
json |
获取预测的json格式的结果 |
video |
获取格式为dict的可视化视频和视频帧率。这里,可视化视频是np.array数组,维度是(视频帧数,视频高度,视频宽度,视频通道数) |
校验结果文件具体内容为:
{
"done_flag": true,
"check_pass": true,
"attributes": {
"label_file": "..\/..\/dataset\/video_det_examples\/label_map.txt",
"num_classes": 24,
"train_samples": 6878,
"train_sample_paths": [
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/SoccerJuggling\/v_SoccerJuggling_g19_c06\/00296.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/SkateBoarding\/v_SkateBoarding_g17_c04\/00026.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/RopeClimbing\/v_RopeClimbing_g01_c03\/00055.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/HorseRiding\/v_HorseRiding_g11_c05\/00132.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/PoleVault\/v_PoleVault_g13_c03\/00089.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/Basketball\/v_Basketball_g13_c04\/00050.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/PoleVault\/v_PoleVault_g01_c05\/00024.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/RopeClimbing\/v_RopeClimbing_g03_c04\/00118.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/GolfSwing\/v_GolfSwing_g01_c06\/00231.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/TrampolineJumping\/v_TrampolineJumping_g02_c02\/00134.jpg"
],
"val_samples": 3916,
"val_sample_paths": [
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/IceDancing\/v_IceDancing_g22_c02\/00017.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/TennisSwing\/v_TennisSwing_g04_c02\/00046.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/SoccerJuggling\/v_SoccerJuggling_g08_c03\/00169.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/Fencing\/v_Fencing_g24_c02\/00009.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/Diving\/v_Diving_g16_c02\/00110.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/HorseRiding\/v_HorseRiding_g08_c02\/00079.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/PoleVault\/v_PoleVault_g17_c07\/00008.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/Skiing\/v_Skiing_g20_c06\/00221.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/PoleVault\/v_PoleVault_g17_c07\/00137.jpg",
"check_dataset\/..\/..\/dataset\/video_det_examples\/rgb-images\/GolfSwing\/v_GolfSwing_g24_c01\/00093.jpg"
]
},
"analysis": {
"histogram": "check_dataset\/histogram.png"
},
"dataset_path": "video_det_examples",
"show_type": "video",
"dataset_type": "VideoDetDataset"
}
上述校验结果中,check_pass 为 True 表示数据集格式符合要求,其他部分指标的说明如下:
attributes.num_classes:该数据集类别数为 24;attributes.train_samples:该数据集训练集样本数量为 6878;attributes.val_samples:该数据集验证集样本数量为 3916;attributes.train_sample_paths:该数据集训练集样本可视化视频相对路径列表;attributes.val_sample_paths:该数据集验证集样本可视化视频相对路径列表;另外,数据集校验还对数据集中所有类别的样本数量分布情况进行了分析,并绘制了分布直方图(histogram.png):

(1)数据集格式转换
视频检测暂不支持数据转换。
(2)数据集划分
视频检测暂不支持数据划分。
output,如需指定保存路径,可通过配置文件中 -o Global.output 字段进行设置。在完成模型训练后,所有产出保存在指定的输出目录(默认为./output/)下,通常有以下产出:
train_result.json:训练结果记录文件,记录了训练任务是否正常完成,以及产出的权重指标、相关文件路径等;
train.log:训练日志文件,记录了训练过程中的模型指标变化、loss 变化等;config.yaml:训练配置文件,记录了本次训练的超参数的配置;.pdparams、.pdema、.pdopt.pdstate、.pdiparams、.json:模型权重相关文件,包括网络参数、优化器、EMA、静态图网络参数、静态图网络结构等; .pdmodel后缀文件)升级为json(现.json后缀文件),以兼容PIR体系,并获得更好的灵活性与扩展性。在模型评估时,需要指定模型权重文件路径,每个配置文件中都内置了默认的权重保存路径,如需要改变,只需要通过追加命令行参数的形式进行设置即可,如-o Evaluate.weight_path=./output/best_model/best_model.pdparams。
在完成模型评估后,会产出evaluate_result.json,其记录了评估的结果,具体来说,记录了评估任务是否正常完成,以及模型的评估指标,包含 mAP;