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PaddleX视觉方案介绍

PaddleX针对图像分类、目标检测、实例分割和语义分割4种视觉任务提供了包含模型选择、压缩策略选择、部署方案选择在内的解决方案。用户根据自己的需求选择合适的模型,选择合适的压缩策略来减小模型的计算量和存储体积、加速模型预测推理,最后选择合适的部署方案将模型部署在移动端或者服务器端。

模型选择

图像分类

图像分类任务指的是输入一张图片,模型预测图片的类别,如识别为风景、动物、车等。

对于图像分类任务,针对不同的应用场景,PaddleX提供了百度改进的模型,见下表所示:

表中GPU预测速度是使用PaddlePaddle Python预测接口测试得到(测试GPU型号为Nvidia Tesla P40)。 表中CPU预测速度 (测试CPU型号为)。 表中骁龙855预测速度是使用处理器为骁龙855的手机测试得到。 测速时模型输入大小为224 x 224,Top1准确率为ImageNet-1000数据集上评估所得。

模型 模型特点 存储体积 GPU预测速度(毫秒) CPU(x86)预测速度(毫秒) 骁龙855(ARM)预测速度 (毫秒) Top1准确率
MobileNetV3_small_ssld 轻量高速,适用于追求高速的实时移动端场景 12.5MB 7.08837 - 6.546 71.3.0%
ShuffleNetV2 轻量级模型,精度相对偏低,适用于要求更小存储体积的实时移动端场景 10.2MB 15.40 - 10.941 68.8%
MobileNetV3_large_ssld 轻量级模型,在存储方面优势不大,在速度和精度上表现适中,适合于移动端场景 22.8MB 8.06651 - 19.803 79.0%
MobileNetV2 轻量级模型,适用于使用GPU预测的移动端场景 15.0MB 5.92667 - 23.318 72.2 %
ResNet50_vd_ssld 高精度模型,预测时间较短,适用于大多数的服务器端场景 103.5MB 7.79264 - - 82.4%
ResNet101_vd_ssld 超高精度模型,预测时间相对较长,适用于有大数据量时的服务器端场景 180.5MB 13.34580 - - 83.7%
Xception65 超高精度模型,预测时间更长,在处理较大数据量时有较高的精度,适用于服务器端场景 161.6MB 13.87017 - - 80.3%

包括上述模型,PaddleX支持近20种图像分类模型,其余模型可参考PaddleX模型库

目标检测

目标检测任务指的是输入图像,模型识别出图像中物体的位置(用矩形框框出来,并给出框的位置),和物体的类别,如在手机等零件质检中,用于检测外观上的瑕疵等。

对于目标检测,针对不同的应用场景,PaddleX提供了主流的YOLOv3模型和Faster-RCNN模型,见下表所示

表中GPU预测速度是使用PaddlePaddle Python预测接口测试得到(测试GPU型号为Nvidia Tesla P40)。 表中CPU预测速度 (测试CPU型号为)。 表中骁龙855预测速度是使用处理器为骁龙855的手机测试得到。 测速时YOLOv3的输入大小为608 x 608,FasterRCNN的输入大小为800 x 1333,Box mmAP为COCO2017数据集上评估所得。

模型 模型特点 存储体积 GPU预测速度 CPU(x86)预测速度(毫秒) 骁龙855(ARM)预测速度 (毫秒) Box mmAP
YOLOv3-MobileNetV3_larget 适用于追求高速预测的移动端场景 100.7MB 143.322 - - 31.6
YOLOv3-MobileNetV1 精度相对偏低,适用于追求高速预测的服务器端场景 99.2MB 15.422 - - 29.3
YOLOv3-DarkNet53 在预测速度和模型精度上都有较好的表现,适用于大多数的服务器端场景 249.2MB 42.672 - - 38.9
FasterRCNN-ResNet50-FPN 经典的二阶段检测器,预测速度相对较慢,适用于重视模型精度的服务器端场景 167.MB 83.189 - - 37.2
FasterRCNN-HRNet_W18-FPN 适用于对图像分辨率较为敏感、对目标细节预测要求更高的服务器端场景 115.5MB 81.592 - - 36
FasterRCNN-ResNet101_vd-FPN 超高精度模型,预测时间更长,在处理较大数据量时有较高的精度,适用于服务器端场景 244.3MB 156.097 - - 40.5

除上述模型外,YOLOv3和Faster RCNN还支持其他backbone,详情可参考PaddleX模型库

实例分割

在目标检测中,模型识别出图像中物体的位置和物体的类别。而实例分割则是在目标检测的基础上,做了像素级的分类,将框内的属于目标物体的像素识别出来。

PaddleX目前提供了实例分割MaskRCNN模型,支持5种不同的backbone网络,详情可参考PaddleX模型库

表中GPU预测速度是使用PaddlePaddle Python预测接口测试得到(测试GPU型号为Nvidia Tesla P40)。 表中CPU预测速度 (测试CPU型号为)。 表中骁龙855预测速度是使用处理器为骁龙855的手机测试得到。 测速时MaskRCNN的输入大小为800 x 1333,Box mmAP和Seg mmAP为COCO2017数据集上评估所得。

模型 模型特点 存储体积 GPU预测速度 CPU(x86)预测速度(毫秒) 骁龙855(ARM)预测速度 (毫秒) Box mmAP Seg mmAP
MaskRCNN-HRNet_W18-FPN 适用于对图像分辨率较为敏感、对目标细节预测要求更高的服务器端场景 - - - - 37.0 33.4
MaskRCNN-ResNet50-FPN 精度较高,适合大多数的服务器端场景 185.5M - - - 37.9 34.2
MaskRCNN-ResNet101_vd-FPN 高精度但预测时间更长,在处理较大数据量时有较高的精度,适用于服务器端场景 268.6M - - - 41.4 36.8

语义分割

语义分割用于对图像做像素级的分类,应用在人像分类、遥感图像识别等场景。

对于语义分割,PaddleX也针对不同的应用场景,提供了不同的模型选择,如下表所示

表中GPU预测速度是使用PaddlePaddle Python预测接口测试得到(测试GPU型号为Nvidia Tesla P40)。 表中CPU预测速度 (测试CPU型号为)。 表中骁龙855预测速度是使用处理器为骁龙855的手机测试得到。 测速时模型的输入大小为1024 x 2048,mIOU为Cityscapes数据集上评估所得。

模型 模型特点 存储体积 GPU预测速度 CPU(x86)预测速度(毫秒) 骁龙855(ARM)预测速度 (毫秒) mIOU
DeepLabv3p-MobileNetV2_x1.0 轻量级模型,适用于移动端场景 - - - 69.8%
HRNet_W18_Small_v1 轻量高速,适用于移动端场景 - - - -
FastSCNN 轻量高速,适用于追求高速预测的移动端或服务器端场景 - - - 69.64
HRNet_W18 高精度模型,适用于对图像分辨率较为敏感、对目标细节预测要求更高的服务器端场景 - - - 79.36
DeepLabv3p-Xception65 高精度但预测时间更长,在处理较大数据量时有较高的精度,适用于服务器且背景复杂的场景 - - - 79.3%

压缩策略选择

PaddleX提供包含模型剪裁、定点量化的模型压缩策略来减小模型的计算量和存储体积,加快模型部署后的预测速度。使用不同压缩策略在图像分类、目标检测和语义分割模型上的模型精度和预测速度详见以下内容,用户可以选择根据自己的需求选择合适的压缩策略,进一步优化模型的性能。

压缩策略 策略特点
量化 较为显著地减少模型的存储体积,适用于移动端或服务期端TensorRT部署,在移动端对于MobileNet系列模型有明显的加速效果
剪裁 能够去除冗余的参数,达到显著减少参数计算量和模型体积的效果,提升模型的预测性能,适用于CPU部署或移动端部署(GPU上无明显加速效果)
先剪裁后量化 可以进一步提升模型的预测性能,适用于移动端或服务器端TensorRT部署

性能对比

  • 表中各指标的格式为XXX/YYY,XXX表示未采取压缩策略时的指标,YYY表示压缩后的指标
  • 分类模型的准确率指的是ImageNet-1000数据集上的Top1准确率(模型输入大小为224x224),检测模型的准确率指的是COCO2017数据集上的mmAP(模型输入大小为608x608),分割模型的准确率指的是Cityscapes数据集上mIOU(模型输入大小为769x769)
  • 量化策略中,PaddleLiter推理环境为Qualcomm SnapDragon 855 + armv8,速度指标为Thread4耗时
  • 剪裁策略中,PaddleLiter推理环境为Qualcomm SnapDragon 845 + armv8,速度指标为Thread4耗时
模型 压缩策略 存储体积(MB) 准确率(%) PaddleLite推理耗时(ms)
MobileNetV1 量化 17/4.4 70.99/70.18 10.0811/4.2934
MobileNetV1 剪裁 -30% 17/12 70.99/70.4 19.5762/13.6982
YOLOv3-MobileNetV1 量化 95/25 29.3/27.9 -
YOLOv3-MobileNetV1 剪裁 -51.77% 95/25 29.3/26 -
Deeplabv3-MobileNetV2 量化 7.4/1.8 63.26/62.03 593.4522/484.0018
FastSCNN 剪裁 -47.60% 11/5.7 69.64/66.68 415.664/291.748

更多模型在不同设备上压缩前后的指标对比详见PaddleX压缩模型库

压缩策略的具体使用流程详见模型压缩

注意:PaddleX中全部图像分类模型和语义分割模型都支持量化和剪裁操作,目标检测仅有YOLOv3支持量化和剪裁操作。

模型部署

PaddleX提供服务器端python部署、服务器端c++部署、服务器端加密部署、OpenVINO部署、移动端部署共5种部署方案,用户可以根据自己的需求选择合适的部署方案,点击以下链接了解部署的具体流程。

部署方案 部署流程
服务器端python部署 部署流程
服务器端c++部署 部署流程
服务器端加密部署 部署流程
OpenVINO部署 部署流程
移动端部署 部署流程