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  1. #copyright (c) 2020 PaddlePaddle Authors. All Rights Reserve.
  2. #
  3. #Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  4. #you may not use this file except in compliance with the License.
  5. #You may obtain a copy of the License at
  6. #
  7. # http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  8. #
  9. #Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10. #distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  11. #WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  12. #See the License for the specific language governing permissions and
  13. #limitations under the License.
  14. from __future__ import absolute_import
  15. import paddlex
  16. from collections import OrderedDict
  17. from .deeplabv3p import DeepLabv3p
  18. class HRNet(DeepLabv3p):
  19. """实现HRNet网络的构建并进行训练、评估、预测和模型导出。
  20. Args:
  21. num_classes (int): 类别数。
  22. width (int): 高分辨率分支中特征层的通道数量。默认值为18。可选择取值为[18, 30, 32, 40, 44, 48, 60, 64]。
  23. use_bce_loss (bool): 是否使用bce loss作为网络的损失函数,只能用于两类分割。可与dice loss同时使用。默认False。
  24. use_dice_loss (bool): 是否使用dice loss作为网络的损失函数,只能用于两类分割,可与bce loss同时使用。
  25. 当use_bce_loss和use_dice_loss都为False时,使用交叉熵损失函数。默认False。
  26. class_weight (list/str): 交叉熵损失函数各类损失的权重。当class_weight为list的时候,长度应为
  27. num_classes。当class_weight为str时, weight.lower()应为'dynamic',这时会根据每一轮各类像素的比重
  28. 自行计算相应的权重,每一类的权重为:每类的比例 * num_classes。class_weight取默认值None是,各类的权重1,
  29. 即平时使用的交叉熵损失函数。
  30. ignore_index (int): label上忽略的值,label为ignore_index的像素不参与损失函数的计算。默认255。
  31. Raises:
  32. ValueError: use_bce_loss或use_dice_loss为真且num_calsses > 2。
  33. ValueError: class_weight为list, 但长度不等于num_class。
  34. class_weight为str, 但class_weight.low()不等于dynamic。
  35. TypeError: class_weight不为None时,其类型不是list或str。
  36. """
  37. def __init__(self,
  38. num_classes=2,
  39. width=18,
  40. use_bce_loss=False,
  41. use_dice_loss=False,
  42. class_weight=None,
  43. ignore_index=255):
  44. self.init_params = locals()
  45. super(DeepLabv3p, self).__init__('segmenter')
  46. # dice_loss或bce_loss只适用两类分割中
  47. if num_classes > 2 and (use_bce_loss or use_dice_loss):
  48. raise ValueError(
  49. "dice loss and bce loss is only applicable to binary classfication"
  50. )
  51. if class_weight is not None:
  52. if isinstance(class_weight, list):
  53. if len(class_weight) != num_classes:
  54. raise ValueError(
  55. "Length of class_weight should be equal to number of classes"
  56. )
  57. elif isinstance(class_weight, str):
  58. if class_weight.lower() != 'dynamic':
  59. raise ValueError(
  60. "if class_weight is string, must be dynamic!")
  61. else:
  62. raise TypeError(
  63. 'Expect class_weight is a list or string but receive {}'.
  64. format(type(class_weight)))
  65. self.num_classes = num_classes
  66. self.width = width
  67. self.use_bce_loss = use_bce_loss
  68. self.use_dice_loss = use_dice_loss
  69. self.class_weight = class_weight
  70. self.ignore_index = ignore_index
  71. self.labels = None
  72. def build_net(self, mode='train'):
  73. model = paddlex.cv.nets.segmentation.HRNet(
  74. self.num_classes,
  75. width=self.width,
  76. mode=mode,
  77. use_bce_loss=self.use_bce_loss,
  78. use_dice_loss=self.use_dice_loss,
  79. class_weight=self.class_weight,
  80. ignore_index=self.ignore_index)
  81. inputs = model.generate_inputs()
  82. model_out = model.build_net(inputs)
  83. outputs = OrderedDict()
  84. if mode == 'train':
  85. self.optimizer.minimize(model_out)
  86. outputs['loss'] = model_out
  87. elif mode == 'eval':
  88. outputs['loss'] = model_out[0]
  89. outputs['pred'] = model_out[1]
  90. outputs['label'] = model_out[2]
  91. outputs['mask'] = model_out[3]
  92. else:
  93. outputs['pred'] = model_out[0]
  94. outputs['logit'] = model_out[1]
  95. return inputs, outputs
  96. def train(self,
  97. num_epochs,
  98. train_dataset,
  99. train_batch_size=2,
  100. eval_dataset=None,
  101. save_interval_epochs=1,
  102. log_interval_steps=2,
  103. save_dir='output',
  104. pretrain_weights='IMAGENET',
  105. optimizer=None,
  106. learning_rate=0.01,
  107. lr_decay_power=0.9,
  108. use_vdl=False,
  109. sensitivities_file=None,
  110. eval_metric_loss=0.05,
  111. early_stop=False,
  112. early_stop_patience=5,
  113. resume_checkpoint=None):
  114. """训练。
  115. Args:
  116. num_epochs (int): 训练迭代轮数。
  117. train_dataset (paddlex.datasets): 训练数据读取器。
  118. train_batch_size (int): 训练数据batch大小。同时作为验证数据batch大小。默认2。
  119. eval_dataset (paddlex.datasets): 评估数据读取器。
  120. save_interval_epochs (int): 模型保存间隔(单位:迭代轮数)。默认为1。
  121. log_interval_steps (int): 训练日志输出间隔(单位:迭代次数)。默认为2。
  122. save_dir (str): 模型保存路径。默认'output'。
  123. pretrain_weights (str): 若指定为路径时,则加载路径下预训练模型;若为字符串'IMAGENET',
  124. 则自动下载在IMAGENET图片数据上预训练的模型权重;若为None,则不使用预训练模型。默认为'IMAGENET'。
  125. optimizer (paddle.fluid.optimizer): 优化器。当改参数为None时,使用默认的优化器:使用
  126. fluid.optimizer.Momentum优化方法,polynomial的学习率衰减策略。
  127. learning_rate (float): 默认优化器的初始学习率。默认0.01。
  128. lr_decay_power (float): 默认优化器学习率多项式衰减系数。默认0.9。
  129. use_vdl (bool): 是否使用VisualDL进行可视化。默认False。
  130. sensitivities_file (str): 若指定为路径时,则加载路径下敏感度信息进行裁剪;若为字符串'DEFAULT',
  131. 则自动下载在ImageNet图片数据上获得的敏感度信息进行裁剪;若为None,则不进行裁剪。默认为None。
  132. eval_metric_loss (float): 可容忍的精度损失。默认为0.05。
  133. early_stop (bool): 是否使用提前终止训练策略。默认值为False。
  134. early_stop_patience (int): 当使用提前终止训练策略时,如果验证集精度在`early_stop_patience`个epoch内
  135. 连续下降或持平,则终止训练。默认值为5。
  136. resume_checkpoint (str): 恢复训练时指定上次训练保存的模型路径。若为None,则不会恢复训练。默认值为None。
  137. Raises:
  138. ValueError: 模型从inference model进行加载。
  139. """
  140. return super(HRNet, self).train(
  141. num_epochs, train_dataset, train_batch_size, eval_dataset,
  142. save_interval_epochs, log_interval_steps, save_dir,
  143. pretrain_weights, optimizer, learning_rate, lr_decay_power,
  144. use_vdl, sensitivities_file, eval_metric_loss, early_stop,
  145. early_stop_patience, resume_checkpoint)