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遥感影像分割

本案例基于PaddleX实现遥感影像分割,提供无重叠的大图切小图以及有重叠的大图切小图两种预测方式。

前置依赖

  • Paddle paddle >= 1.8.4
  • Python >= 3.5
  • PaddleX >= 1.1.0

安装的相关问题参考PaddleX安装

下载PaddleX源码:

git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX

该案例所有脚本均位于PaddleX/examples/remote_sensing/,进入该目录:

cd PaddleX/examples/remote_sensing/

数据准备

本案例使用2015 CCF大数据比赛提供的高清遥感影像,包含5张带标注的RGB图像,图像尺寸最大有7969 × 7939、最小有4011 × 2470。该数据集共标注了5类物体,分别是背景(标记为0)、植被(标记为1)、建筑(标记为2)、水体(标记为3)、道路 (标记为4)。

本案例将前4张图片划分入训练集,第5张图片作为验证集。为增加训练时的批量大小,以滑动窗口为(1024,1024)、步长为(512, 512)对前4张图片进行切分,加上原本的4张大尺寸图片,训练集一共有688张图片。直接对大图片进行验证会导致显存不足,为避免此类问题的出现,针对验证集,以滑动窗口为(769, 769)、步长为(769,769)对第5张图片进行切分,得到40张子图片。

运行以下脚本,下载原始数据集,并完成数据集的切分:

python3 prepare_data.py

模型训练

分割模型选择Backbone为MobileNetv3_large_ssld的Deeplabv3模型,该模型兼备高性能高精度的优点。运行以下脚本,进行模型训练:

python3 train.py

模型预测

直接对大图片进行预测会导致显存不足,为避免此类问题的出现,本案例提供了两种预测方式:无重叠的大图切小图和有重叠的大图切小图。

  • 无重叠的大图切小图

将大图像切分成互不重叠多个小块,分别对每个小块进行预测,最后将小块预测结果拼接成大图预测结果。由于每个小块边缘部分的预测效果会比中间部分的差,因此每个小块拼接处可能会有明显的裂痕感。

该预测方式的API接口详见tile_predict

  • 有重叠的大图切小图

Unet论文作者提出一种有重叠的大图切小图策略(Overlap-tile strategy)来消除拼接处的裂痕感。每次划分小块时向四周扩展面积,例如下图中的蓝色部分区域,到拼接大图时取小块中间部分的预测结果,例如下图中的黄色部分区域,对于处于原始图像边缘处的小块,其扩展面积下的像素则通过将边缘部分像素镜像填补得到。

该预测方式的API接口说明详见overlap_tile_predict

相比无重叠的大图切小图,有重叠的大图切小图策略将本案例的模型精度miou从80.58%提升至81.52%,并且将预测可视化结果中裂痕感显著消除,可见下图中两种预测方式的效果对比。

运行以下脚本使用有重叠的大图切小图预测方式进行预测。如需使用无重叠的大图切小图的预测方式,参考以下脚本中的注释修改模型预测接口:

python3 predict.py

模型评估

在训练过程中,每隔10个迭代轮数会评估一次模型在验证集的精度。由于已事先将原始大尺寸图片切分成小块,此时相当于使用无重叠的大图切小图预测方式,最优模型精度miou为80.58%。运行以下脚本,将采用有重叠的大图切小图的预测方式,重新评估原始大尺寸图片的模型精度,此时miou为81.52%。

python3 eval.py