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Android平台

PaddleX的安卓端部署由PaddleLite实现,部署的流程如下,首先将训练好的模型导出为inference model,然后对模型进行优化,最后使用PaddleLite的预测库进行部署,PaddleLite的详细介绍和使用可参考:PaddleLite文档

PaddleX --> Inference Model --> PaddleLite Opt --> PaddleLite Inference

文章简介:

  • step1: 介绍如何将PaddleX导出为inference model
  • step2: 使用PaddleLite的OPT模块对模型进行优化
  • step3: 介绍了基于MobileNetv2的安卓demo,以及PaddleX Android SDK

step 1. 将PaddleX模型导出为inference模型

参考导出inference模型将模型导出为inference格式模型。

step 2. 将inference模型优化为PaddleLite模型

目前提供了两种方法将Paddle模型优化为PaddleLite模型:

  • 1.python脚本优化模型,简单上手,目前支持最新的PaddleLite 2.6.1版本
  • 2.bin文件优化模型(linux),支持develop版本(Commit Id:11cbd50e),适用于部署DeepLab模型的用户。

2.1 使用python脚本优化模型

pip install paddlelite
python export_lite.py --model_dir /path/to/inference_model --save_file /path/to/lite_model_name --place place/to/run

其中export_lite.py脚本请至github下载:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX/blob/develop/deploy/lite/export_lite.py

参数 说明
--model_dir 预测模型所在路径,包含"__model__", "__params__", "model.yml"文件
--save_file 模型输出的名称,假设为/path/to/lite_model_name, 则输出为路径为/path/to/lite_model_name.nb
--place 运行的平台,可选:arm|opencl|x86|npu|xpu|rknpu|apu,安卓部署请选择arm

2.3 使用bin文件优化模型(linux)

首先下载并解压: 模型优化工具opt

./opt --model_file=<model_path> \
      --param_file=<param_path> \
      --valid_targets=arm \
      --optimize_out_type=naive_buffer \
      --optimize_out=model_output_name

详细的使用方法和参数含义请参考: 使用opt转化模型

step 3. 移动端(Android)预测

3.1 要求

  • Android Studio 3.4
  • Android手机或开发板

3.2 分类Demo

3.2.1 导入工程

  • 打开Android Studio,在"Welcome to Android Studio"窗口点击"Open an existing Android Studio project",在弹出的路径选择窗口中进入/PaddleX/deploy/lite/android/demo目录,然后点击右下角的"Open"按钮,导入工程;
  • 通过USB连接Android手机或开发板;
  • 载入工程后,点击菜单栏的Run->Run 'App'按钮,在弹出的"Select Deployment Target"窗口选择已经连接的Android设备,然后点击"OK"按钮;

3.2.2 自定义模型

首先根据step1~step2描述,准备好Lite模型(.nb文件)和yml配置文件(注意:导出Lite模型时需指定--place=arm),然后在Android Studio的project视图中:

  • 将paddlex.nb文件拷贝到/src/main/assets/model/目录下。
  • 将model.yml文件拷贝到/src/main/assets/config/目录下。
  • 根据需要,修改文件/src/main/res/values/strings.xml中的MODEL_PATH_DEFAULTYAML_PATH_DEFAULT指定的路径。

3.3 PaddleX Android SDK介绍

PaddleX Android SDK是PaddleX基于Paddle-Lite开发的安卓端AI推理工具,以PaddleX导出的Yaml配置文件为接口,针对不同的模型实现图片的预处理,后处理,并进行可视化,开发者可集成到业务中。 该SDK自底向上主要包括:Paddle-Lite推理引擎层,Paddle-Lite接口层以及PaddleX业务层。

  • Paddle-Lite推理引擎层,是在Android上编译好的二进制包,只涉及到Kernel 的执行,且可以单独部署,以支持极致的轻量级部署。
  • Paddle-Lite接口层,以Java接口封装了底层c++推理库。
  • PaddleX业务层,封装了PaddleX导出模型的预处理,推理和后处理,以及可视化,支持PaddleX导出的检测、分割、分类模型。

架构

3.3.1 SDK安装

首先下载并解压PaddleX Android SDK,得到paddlex.aar文件,将拷贝到android工程目录app/libs/下面,然后为app的build.gradle添加依赖:

dependencies {
    implementation fileTree(include: ['*.jar','*aar'], dir: 'libs')
}

3.3.2 SDK使用用例

import com.baidu.paddlex.Predictor;
import com.baidu.paddlex.config.ConfigParser;
import com.baidu.paddlex.postprocess.DetResult;
import com.baidu.paddlex.postprocess.SegResult;
import com.baidu.paddlex.postprocess.ClsResult;
import com.baidu.paddlex.visual.Visualize;

// Predictor
Predictor predictor = new Predictor();
// model config
ConfigParser configParser = new ConfigParser();
// Visualize
Visualize visualize = new Visualize();
// image to predict
Mat predictMat;

// initialize
configParser.init(context, model_path, yaml_path, cpu_thread_num, cpu_power_mode);
visualize.init(configParser.getNumClasses());
predictor.init(context, configParser)

// run model
if (predictImage != null && predictor.isLoaded()) {
    predictor.setInputMat(predictMat);
    runModel();
}

// get result & visualize
if (configParser.getModelType().equalsIgnoreCase("segmenter")) {
    SegResult segResult = predictor.getSegResult();
    Mat visualizeMat  = visualize.draw(segResult, predictMat, predictor.getImageBlob());
} else if (configParser.getModelType().equalsIgnoreCase("detector")) {
    DetResult detResult = predictor.getDetResult();
    Mat visualizeMat = visualize.draw(detResult, predictMat);
} else if (configParser.getModelType().equalsIgnoreCase("classifier")) {
    ClsResult clsResult = predictor.getClsResult();
}

3.3.3 Result成员变量

注意:Result所有的成员变量以java bean的方式获取。

com.baidu.paddlex.postprocess.ClsResult
Fields
  • type (String|static): 值为"cls"。
  • categoryId (int): 类别ID。
  • category (String): 类别名称。
  • score (float): 预测置信度。
com.baidu.paddlex.postprocess.DetResult
Nested classes
  • DetResult.Box 模型预测的box结果。
Fields
  • type (String|static): 值为"det"。
  • boxes (List): 模型预测的box结果。
com.baidu.paddlex.postprocess.DetResult.Box
Fields
  • categoryId (int): 类别ID。
  • category (String): 类别名称。
  • score (float): 预测置信度。
  • coordinate (float[4]): 预测框值:{xmin, ymin, xmax, ymax}。
com.baidu.paddlex.postprocess.SegResult
Nested classes
  • SegResult.Mask: 模型预测的mask结果。
Fields
  • type (String|static): 值为"Seg"。
  • mask (SegResult.Mask): 模型预测的mask结果。
com.baidu.paddlex.postprocess.SegResult.Mask
Fields
  • scoreData (float[]): 模型预测在各个类别的置信度,长度为numClass$\times\$H$\times\$W
  • scoreShape (long[4]): scoreData的shape信息,[1,numClass,H,W]
  • labelData (long[]): 模型预测置信度最高的label,长度为`H$\times\$W$\times\$1
  • labelShape (long[4]): labelData的shape信息,[1,H,W,1]

3.3.4 SDK二次开发

  • 打开Android Studio新建项目(或加载已有项目)。点击菜单File->New->Import Module,导入工程/PaddleX/deploy/lite/android/sdk, Project视图会新增名为sdk的module
  • 在app的build.grade里面添加依赖:

    dependencies {
      implementation project(':sdk')
    }
    
  • 源代码位于sdk/main/java/下,修改源码进行二次开发后,点击菜单栏的Build->Run 'sdk'按钮可编译生成aar,文件位于sdk/build/outputs/aar/路径下。